打印豆浆料理包标签的步骤如下：
1. 打开标签打印软件或者使用标签打印机自带的软件。
2. 在软件中选择合适的标签尺寸和布局。
3. 输入豆浆料理包的相关信息，如品牌名称、产品名称、重量、成分等。
4. 根据需要选择字体、字号、颜色等样式设置。
5. 调整标签的位置和对齐方式，确保文字和图像居中。
6. 连接标签打印机并进行打印预览，检查标签的布局和内容是否符合要求。
7. 确认无误后，点击打印按钮，开始打印标签。
8. 检查打印出的标签质量，如有需要可以进行调整和重新打印。
9. 将打印好的标签剪下，粘贴到豆浆料理包上即可。