如果在饭店吃到预制菜，可以采取以下步骤进行投诉：
1. 立即向服务员或经理表达不满，说明自己发现了预制菜，并要求解释原因。
2. 如果饭店未能给出合理解释或解决方案，可以要求与饭店负责人或经理进行沟通，详细陈述问题并要求退款或重新制作菜品。
3. 如果饭店仍未能解决问题，可以向相关消费者权益保护机构或消费者协会投诉，提供相关证据和详细情况，寻求帮助和解决方案。
4. 在社交媒体或餐饮点评平台上发表评论，向其他消费者提醒注意该饭店的问题，以便他们做出明智的选择。
5. 如果以上方法仍无法解决问题，可以考虑向相关监管部门举报，让他们进行调查并采取相应的行动。