预制菜研发的技术包括：食材选择与加工技术、菜品配方研发、包装与保鲜技术、加热与冷冻技术、质量控制与检测技术等。食材选择与加工技术是预制菜研发的基础，需要根据菜品特点选择合适的食材，并进行加工处理。菜品配方研发则是根据消费者需求和口味偏好，进行菜品的配方设计和调整。包装与保鲜技术是确保预制菜品在运输和储存过程中保持新鲜和安全的关键。加热与冷冻技术是为了方便消费者使用，预制菜品需要具备快速加热或冷冻解冻的特性。质量控制与检测技术则是确保预制菜品的质量和安全性，包括原材料检测、生产过程控制和成品检验等。