预制菜罐头菜的制作方法如下：
1. 准备食材：选择新鲜的蔬菜，如胡萝卜、豌豆、玉米等，洗净切块备用。
2. 煮熟蔬菜：将蔬菜放入开水中煮熟，时间根据不同蔬菜的硬度而定，一般为5-10分钟。
3. 准备罐子：将罐子用热水烫洗消毒，确保卫生。
4. 调制腌料：将适量的盐、糖、醋、料酒等调料混合，根据个人口味添加适量的辣椒、姜蒜等调味品。
5. 装罐：将煮熟的蔬菜均匀地放入罐子中，然后倒入调制好的腌料，确保蔬菜完全浸泡在腌料中。
6. 封罐：将罐口擦干净，盖上罐盖，用力拧紧。
7. 煮熟罐头：将装好的罐头放入大锅中，加水没过罐头，煮沸后继续煮10-20分钟。
8. 冷却保存：将煮熟的罐头取出，放置在通风干燥的地方自然冷却，然后存放在阴凉干燥处即可。